张长隆博士分享V2X新颖的路侧毫米波雷达标定及验证方法

Release Time:2021-12-03 10:28:02
CIDI
近日,希迪智驾张长隆博士撰写的论文——《A novel method for calibration and verification of roadsidemillimetre-wave radar》(《一种新颖的路侧毫米波雷达标定及验证方法》)在SCI期刊《IET Intelligent Transport Systems》上发表。


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该论文的核心内容来源于希迪智驾在V2X工程实践中的创新应用成果,利用领先的算法来解决路侧毫米波雷达的标定难题。

希迪智驾副总经理张长隆博士为此篇论文第一作者及通讯作者,算法工程师魏吉敏、希迪智驾研发总监胡斯博博士、工程师付沛沛为论文为共同作者。

众所周知,随着智能交通系统和智能网联汽车产业的发展,路侧感知系统发挥着越来越重要的作用,它通过在路侧布置传感器(包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)实时感知交通信息并将感知信息发送给行驶在道路上的车辆,能有效弥补车载感知的盲区,提升交通通行的安全性。但是,目前针对路侧传感器的标定研究较少,大部分是涉及车载端传感器的标定。

与此同时,在具体的工程实践(比如智慧高速项目、城市路口智能化项目等)中,经常会遇到毫米波雷达因为首次安装需要进行标定,或者因为损坏更换、震动及安装不牢固、热胀冷缩等原因而需要重新标定的难题。


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标定用到的希迪智驾相关产品

然而在公开道路上对毫米波雷达进行标定需要特定的交通状况,标定过程费时费力,且存在不小的安全风险,此外在公开道路上的交通流也会影响毫米波雷达标定。如何找到一种方便快捷的路侧毫米波雷达标定方法是当务之急。

希迪智驾创新地在行业内首次提出利用高精地图与V2X技术来实现路侧毫米波雷达的标定,并用网联汽车技术对方法进行验证。针对传统标定方法在标定时需要对封闭道路,开放道路交通情况无法控制的局限,希迪智驾的标定方法对道路上的交通情况无特殊要求,标定过程不需要封路,标定工程师无须冒着被撞的风险来采集标定数据,提升了工作的安全性。

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在C-V2X车路协同领域,希迪智驾不但在研发与学术方面颇有建树,工程实践经验也非常丰富,V2X产品经过多次升级迭代,并完成量产,广泛落地应用于各交通场景。全国四个国家级车联网先导区,希迪智驾深度参与了湖南(长沙)、重庆(两江新区)和天津(西青)的车联网先导区建设。

目前,希迪智驾拥有业内最全的产品系列和产品认证。

其中,希迪智驾为业内首批获得由中国信通院颁发的LTE-V2X协议一致性(新四跨)认证证书的公司。在2018年“三跨(跨芯片模组、终端、整车)” 、2019年“四跨(跨芯片模组、终端、整车、CA平 台)” 和2020年“新四跨”活动中,希迪智驾均业内第一批通过认证。

与此同时,希迪智驾也是行业唯一同时获得德国认证机构颁发的汽车行业质量管理体系IATF16949认证和工信部“新四跨”认证的公司。

希迪智驾副总经理张长隆博士表示,V2X实际上是一个“工具”,需要我们发挥想象去实践,只有创造出更多的应用场景,才能体现出车路协同的价值。

本论文感谢湖南湘江新区、长沙交警以及湖南湘江智能有限公司的大力支持。

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关于 IET ITS

《IET Intelligent Transport Systems》是一本由英国工程技术学会(Institution of Engineering and Technology,IET)主办的具有很高影响力的跨学科国际期刊,主要致力于研究智能交通系统和基础设施的实际应用。


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