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网联未来|希迪智驾 2024 年 V2X 研究成果大揭秘

发布时间：2024-11-21 09:35:34

在智能驾驶领域，车路协同（V2X）技术作为实现智慧交通的关键一环，正加速推动着行业的发展与变革。2024年，希迪智驾在V2X研究领域再创佳绩。如今，我们通过这份成果汇总，向大家分享希迪智驾在V2X领域的研究进展，展示车联网通信在智慧交通中的无限潜力。

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希迪智驾撰写的论文《C-V2X 网联环境下应急优先的绿灯补偿模型研究》于北大核心期刊《电信科学》2024年第1期上发表。希迪智驾首席科学家张长隆博士为此篇论文第一作者，希迪智驾算法工程师韩发荣、魏吉敏、戴金钢、杨晓东、技术总监瞿仕波为论文共同作者。

该论文的核心内容来源于希迪智驾在车路协同工程实践中的创新应用成果。蜂窝车联网（cellular-vehicle to everything，C-V2X）技术的发展为应急车辆优先（emergency vehicle preemption, EVP）系统的实现提供了新的解决方案，基于C-V2X技术的应急车辆优先系统可使信号控制设备及时、准确地获取应急车辆在路口的实时状态，确保应急优先服务更加高效与安全。系统主要由车载单元OBU、路侧单元RSU、交通信号控制机TSC、交通信号灯TSL、云中心CC和人机界面HMI 6个部分组成。当装有OBU的应急车辆接近目标路口时会根据自车的运动状态数据（包括位置、航向、速度等）和来自云中心的地图数据判断是否发送应急优先请求。RSU收到应急车辆的优先请求后根据请求方向和TSC实时推送的灯态数据确定优先策略并向TSC发送控制请求。针对在路口应急车辆优先策略对非优先相位交通的影响问题，论文进行了 C-V2X 网联环境下均衡非优先相位通行效益的绿灯补偿模型研究。该模型在不影响应急车辆优先通行的前提下，基于非优先相位实时交通需求计算出补偿绿灯时间，最小化应急优先对非优先相位的车辆通行影响。结果证明，论文所述模型在不同的饱和度状态下均可有效地降低应急车辆通过后非优先相位车辆的平均延误时间和平均排队长度。

论文下载链接：

https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=8iF5fUaBjd6_hDzUA1dz5Il7tfTXIvVgRjBHFdej7eQfgQhlUJcEojHgBNqdePrM9pFJvLSzusS0NiLnU3LpjT0hm5NVNoOQp9v9bWXlDbzxYQ9llhIhV9laxBrN5O5BYAWRwGHlfkv8M1CTL59ktz9nn6olQ8VW29qwpaL6OU8=&uniplatform=NZKPT

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希迪智驾撰写的论文《基于C-V2X网联车的路侧摄像机标定方法》于北大核心期刊《公路交通科技》2024年第9期上发表，并评为当期优秀论文在杂志公众号推荐。希迪智驾首席科学家张长隆博士为此篇论文第一作者，希迪智驾路侧感知算法工程师杜仙童、谢鹏程为论文共同作者。

该论文的核心内容来源于希迪智驾在车路协同工程实践中的创新应用成果。本研究创新提出将网联车当做标志物，用 C-V2X 通信技术采集标定数据, 并使用深度学习算法提取图像坐标, 减少了人工干预, 提高了自动化程度, 有利于大规模部署。该方法不需要任何先验知识和封闭道路来阻断交通，能够实现在公开道路上安全、方便的完成路侧摄像机的标定。通过可行性试验结果可知, 本研究方法的标定误差基本保持在 1. 5 m 以内, 能够满足 C-ITS 应用的车道级定位要求。

论文下载链接：

https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=8iF5fUaBjd4sOIu7S7gQKVtqx9y0AshBNVUF0o_NfM6tNcPUjrgigzWOvkMvjuYr95h39zYEYOg1hfAWYNG_glYsdZh5BpO1sWs-5ECFKhIBMr-ddZ7FngG6kOYvmh55bnjnc8MV6C1if4c44Tcua7pxGyksDe1a&uniplatform=NZKPT

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希迪智驾撰写的论文《车路协同环境下定制公交的实现与评价-以长沙市定制公交为例》于核心期刊《城市交通》上发表。希迪智驾首席科学家张长隆博士为此篇论文第一作者，希迪智驾算法工程师杨晓东、戴金钢、技术总监瞿仕波、算法工程师魏吉敏、嵌入式软件工程师黄达、曹超波为论文共同作者。

该论文的核心内容来源于希迪智驾在车路协同工程实践中的创新应用成果。车路协同技术在检测精度和传输实时性的优势有助于提升定制通勤公交运行效率,并可为定制通勤公交的运行效果评估提供数据来源。基于此，论文提出了一种车路协同环境下定制通勤公交的实现与评价方法。首先基于互联网大数据技术进行精准选线来满足出行需求，同时利用车路协同技术实现信号优先通行来提高运行效率。然后基于车路协同环境下产生的大量交互数据对定制通勤公交运行效果进行评价，从交通需求承载水平、通勤效率提升水平、乘客出行体验水平以及车路协同服务水平四个评价维度入手，确定了适应性的评价指标，并利用层次分析法建立了定制通勤公交的运行效果评价模型。最后引入长沙市梅溪湖片区的两条定制通勤公交实例进行评价，验证了评价方案的合理性和可参考性。

论文下载链接：

https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=8iF5fUaBjd5uyYaA1QK4UKwFhlLrnaPuQgCBmX7__u1eYUWpmNuokiLkFmCvIkcUpMO5GteExpARBbUSXcRUumHn8xf0k-TnNCkQsAwiUqa1iX8Tzx9Nr1wqB8AXvcwqa8vEDYOPFUivC-w17jlTLnZZSbD6YcHiacsRztkrGg0=&uniplatform=NZKPT

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希迪智驾参与《基于移动互联网的车路协同应用场景及技术要求》行业标准于2024年7月发布。主要参编单位有腾讯云计算(北京)有限责任公司、中国信息通信研究院、长沙智能驾驶研究院、北京航空航天大学、北京万集科技股份有限公司、联通智网科技股份有限公司、英特尔(中国)有限公司等。该标准规定了以移动智能终端为载体、基于移动互联网的车路协同应用场景、技术架构、数据交互内容、数据交互流程及技术要求。适用于通过移动蜂窝网络承载的车路协同应用的设计与开发。

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希迪智驾参与《车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法》行业标准于2024年7月发布。主要参编单位有中国信息通信研究院、长沙智能驾驶研究院有限公司、华为技术有限公司、中国移动通信集团有限公司、中汽研智能网联技术(天津)有限公司等。该标准规定了面向车路协同路侧感知系统针对不同应用的分级性能指标要求，并从系统通用要求基础性能指标、交通参与者感知、交通事件及交通参数检测四个维度等方面给出对应技术要求及测试方法。适用于车路协同路侧感知系统的规划建设及应用部署。

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希迪智驾参与《面向C-V2X的多接入边缘计算平台技术规范》行业标准于2024年4月发布。主要参编单位有中国信息通信研究院、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、中国移动通信集团有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、长沙智能驾驶研究院、英特尔(中国)有限公司、广州汽车集团股份有限公司等。该标准规定了面向C-V2X的多接入边缘计算平台技术规范包括MEC平台技术要求，以及MEC平台功能测试该当、性能测试方法等。适用于面向C-V2X的MEC平台技术要求与测试评估。

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希迪智驾参与《增强的V2X业务应用层交互数据要求》行业标准于2022年4月发布。主要参编单位有中兴通讯股份有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联通，长沙智能驾驶研究院，同济大学，华为技术等。该标准规定了增强的V2X业务应用层交互数据要求，包括增强的V2X业务应用架构及其组成，增强场景及业务流，增强业务对通信系统要求，以及增强业务应用层交互数据要求。本标准适用于支持V2X增强业务应用的无线通信系统和V2X应用系统。

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希迪智驾主持制定的《合作式智能公交系统第3部分实施导则》团体标准于2024年10月发布。主要参编单位有希迪智驾（湖南）股份有限公司、湖南省交通规划勘察设计院有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司、北京星云互联有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、青岛海信网络科技股份有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京万集科技股份有限公司、苏州市智能网联科技发展有限公司、中兴通讯股份有限公司等。该标准规定了合作式智能公交系统的实施导则，包括基本要求、系统规划、系统设计、系统实施、系统运维内容。适用于合作式智能公交系统的规划设计、实施部署、设备研发、平台建设、系统运维等。

本标准是以公司主动式公交技术方案在国内项目落地实施的技术及经验积累形成的标准底稿，并结合生态伙伴的建言献策，形成的团体标准，为我司车联网相关产品和影响力在行业内奠定坚实的基础。

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在中国物流与采购联合会（CFLP）2024年科学技术奖评选中，由交通运输部公路科学研究所、希迪智驾、东南大学合作的研究项目——“自然灾害下交通物流智能应急救援装备测评关键技术及应用”荣获科技进步奖二等奖。

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希迪智驾联合交通部公路院、东南大学联合研究项目《智能应急救援装备测评关键技术及平台》成果获应急救援装备产业技术创新战略联盟颁发的安全应急物资装备与技术创新领域推荐产业推动成果。希迪智驾助力应急救援装备的智能化和网联化，提升了应急救援的效率和准确性。

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