2026年6月，全国第25个“安全生产月”如期而至。城市公共交通承载着亿万群众的日常出行，公交安全关乎千家万户。在城市路网日益复杂的今天，如何从技术层面系统性地提升公交运行安全，已成为各界共同关注的命题。

在辽宁盘锦，一条全长57公里的公交干线交出了一份具有全国示范意义的答卷。希迪智驾以V2X技术为核心，为盘锦T系列快速公交构建了一套覆盖“车-路-云”的全域数字化安全体系，将公交安全管理从“人防”全面升级为“技防”，吸引了亚洲基础设施投资银行与联合国亚洲及太平洋经济社会委员会的15国代表实地考察。

今天，我们就来揭秘这项惠及全城的民生工程，看看它如何让“安全、高效、舒适”的出行梦想照进现实。

网联技术重构公交系统

T系列公交是盘锦市智慧快速公交系统的重要组成部分。作为连接南北城区的主要干线，T系列公交共有4条线路，全长 57 公里，采用“大站快线、全程站站停线、区间线、车点分离线” 的组合运营方式，满足市民多样化的出行需求。

为从根本上提升T系列公交运营安全和运营效率，盘锦市公交集团采用希迪智驾的车联网技术，为近百辆T系列公交车部署OBU车载设备，并在城区的信控路口批量安装RSU路侧设备。RSU、OBU和中心云控平台可基于直连通信（PC5）技术和蜂窝通信（Uu）技术，搭建起“车-路-云”一体的全域数字化环境，为部署各类安全与效率型应用奠定了坚实基础。

同时，通过车载显示终端，系统可向驾驶员与乘客实时提示前方事件预警及交通状态信息，不仅增强了出行过程中的安全感知与参与体验，也从整体上优化了公共交通的服务质量。

▲希迪智驾车联网服务系统架构

两大功能，一个安全闭环

01 公交信号优先系统：让路口“说话”

盘锦T系列公交最核心的安全能力，是一套完整的公交信号优先系统。它包括公交信号优先、红绿灯信息共享、绿灯起步提醒、三个彼此咬合的子功能，每一项直接对应一个高频事故场景。

公交信号优先是整个系统的技术重心。当T系列公交车接近路口时，OBU自动向RSU发起优先通行请求，报文携带车辆实时位置、速度、航向等状态数据；RSU综合当前信号相位与车辆到达时间，向信号控制机下发“绿灯延长”或“红灯截断”的策略建议；信号机执行后，控制结果经RSU回传至OBU，在司机屏上呈现“优先通过”状态提示，引导车辆平稳通行。

整个过程既让公交快速通过路口、减少频繁启停带来的安全隐患，又不会过度影响社会车辆通行，实现路口整体效率最优。

红绿灯信息共享功能则有效解决了驾驶员视觉盲区和等待焦虑问题。通过OBU与RSU的通信，红绿灯状态及剩余时间会实时透传显示在车载司机屏、中控屏和车尾屏上，驾驶员可实时清晰掌握前方路口红绿灯状态，灵活调整车速，不仅可有效减少闯红灯风险，还可增加绿灯通过概率。更贴心的是，车尾屏的信息还能为后方社会车辆提供参考，帮助其合理调整车速，减少不必要的停车延误，间接提升了整个路口的通行效率。

红绿灯起步提醒是保障行车安全的重要防线。在路口等待红灯时，驾驶员可能会因分心错过绿灯起步时机，既影响效率又容易引发后车催促。而智慧公交系统会在绿灯亮起前几秒自动发出提醒，同时结合当前路口的车流情况，给出最佳起步车速建议，让起步更平稳、更安全。

这一套闭环逻辑的价值在于：它把过去完全依赖驾驶员个人经验与反应的“路口决策”，升级为由车、路、信号机三方实时协作的系统行为，让每一次通过路口，从“凭经验”变成“看数据”。

▲起步功能图示

02 全域多路口数据应用：让全程“透明”

如果信号优先解决的是当前路口的安全与效率，那么全域多路口数据应用解决的，是前方整条线路的安全预见性。

该应用的核心逻辑是：基于公交车行驶位置和预设线路轨迹，将前方多个路段的交通信息同步共享至驾驶端与乘客端。一方面帮助驾驶员及早洞察前方交通态势，从而合理控制车辆、规划行驶速度；一方面增加乘客公共交通出行的交通体验感和参与感，提高公共交通整体服务质量。

这一方案在工程上有五个鲜明特征：

全覆盖——重点路口部署RSU，其余路口通过接入第三方信号平台数据完成补盲，不让任何路段成为信息断点。

高精度——在重点路口部署RSU，保证关键节点路侧数据的准确性、低时延，可为更多安全类V2X应用及自动驾驶车辆服务。

多适配——采用PC5+Uu双链路通信，方案可适配网联公交车、自动驾驶公交车、网联出租车、普通非网联车等多种车型，且可根据车型配置不同的V2X应用服务。

可拓展——平台端可与信控平台、边缘云、区域云数据无缝交互，灵活融入车路云一体化架构；车端、路端支持多样化的交通场景与新兴业务。

轻量化——路侧无需大面积铺装RSU，车端按需配置可视化终端，保证功能覆盖、连续的前提下最小化投入。

此外，盘锦T系列公交还部署了全局绿波车速建议、V2X设备运维工具、V2X应用运行评价等辅助功能，从运行效率、设备可靠性和应用效果三个维度构建了完整的安全闭环。

▲多路口数据应用图示

从盘锦到全国：一套可复制的安全范式

在希迪智驾等科技企业的技术支撑下，盘锦公交系统在运营、服务、理念、效益等领域实现全面蝶变，不仅连续四年位居辽宁省公交高质量发展测评首位，更先后获评“国家公交都市建设示范城市”，入选交通运输部首批公交优先发展典型案例、交通强国优秀案例等多项殊荣，实现了从“跟跑”到“领跑”的跨越。

盘锦公交的意义并不止于这份耀眼的荣誉，他为一个更大的命题提供了实证：中小城市完全可以在有限预算下，走出一条智慧公交的可行路径。

截至2025年末，希迪智驾V2X产品已累计在全国11座城市、超3000台公交车完成规模化部署，车载单元OBU累计销量突破14000套，覆盖城市包括长沙、沈阳、延吉、重庆、常德、上海、襄阳等，形成了可复制、可推广的智慧公交建设模式，成为城市公共交通智能化升级的重要技术底座。

这组数字意味着：每天有超过3000辆公交车，在驶向路口的每一刻，不再只依靠驾驶员的个人经验，它们“看得到”信号灯状态，“听得见”调度指令，“感知着”整条线路前方的交通态势。14000套OBU的部署规模，验证的不仅是一项技术，更是将安全变成了基础设施。

从盘锦的一座城，到全国11座城；从一个路口的信号优先，到整条线路的全域感知，希迪智驾正在用规模化的实践，让每一次出发，都有技术托底。