希迪智驾携矿区最大规模混编成果亮相国际煤炭工业博览会
国能集团托克逊黑山煤矿矿区内,长达8km的运矿道路上,希迪智驾无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡、洒水车、平地机、压路机以及调度指挥车等矿山作业车辆混合编组作业。国能集团托克逊黑山煤矿矿区内,长达8km的运矿道路上,希迪智驾无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡、洒水车、平地机、压路机以及调度指挥车等矿山作业车辆混合编组作业。
落地黑山的希迪智驾无人驾驶矿卡安装了全新升级的感知、预测、规划系统,准确识别道路上的各种车辆,并生成实时的动作指令。
尽管矿卡总重达140吨,但系统发出的精准指令能够使无人矿卡灵活地运行,与系统外车辆完成会车、绕行,甚至能与有人驾驶作业设备完成汇入主路交叉通行、环岛通行等高难度动作。
希迪智驾无人矿卡遇到平地机、压路机等辅助作业设备时,在道路条件允许的情况下,可对辅助车辆进行动态绕行超车。遇到同向行驶的矿卡、洒水车等设备时,希迪智驾无人矿卡“自觉”遵守矿区安全规章,跟车行驶。
希迪智驾无人矿卡是行业首个自主研发、前装量产、绿色低碳的无人驾驶产品,其自动驾驶系统是国内首个经中国计量科学研究院认证自动驾驶效率超过人工效率的自动驾驶系统。
希迪智驾无人矿卡安装了激光雷达、毫米波雷达以及视觉相机,结合自主研发的业内领先的感知算法,既能够识别道路上的碎石,也能对大雾、大雨、灰尘进行精准过滤实现全天候无人驾驶运行。结合智驾系统的中枢大脑——无人中台系统,对无人矿卡进行全局调度,实现最大程度利用挖装资源利用,提升整体矿山运输效率。
希迪智驾无人矿卡落地黑山煤矿并稳定运行,既展现了我国矿山无人驾驶技术的超高水准,也创下行业最大规模的矿卡混编记录——56台希迪智驾无人矿卡混800台有人矿卡运行作业。
希迪智驾将数字技术、智能制造与实体经济深度融合,为黑山煤矿矿区的生产效能带来飞跃,这一创新实践不仅提升了矿区生产质量和效率,更为黑山煤矿矿区掀开高质量发展新篇章,树立了科技赋能传统转型升级的典范。
本届博览会的焦点之一非希迪智驾远程驾驶舱莫属,吸引了一群群观展者前来围观与体验。坐在环境舒适温度宜人的煤博会展厅内,体验者可以远程操控烈日炎炎中38度高温下的挖机。
虽然挖掘机远在千里之外,但希迪智驾远程驾驶舱业内领先的低延时实时回传显示功能,让体验者可以煤博会展厅内及时看到挖掘机实时画面,实现对挖掘机的远程精准作业。
希迪智驾远程驾驶系统拥有业内最低延时的图传技术,在5G网络下的端对端平均延时做到了100ms以内。
结合当前最先进的裸眼3D技术,不仅可以在紧急突发情况下对无人驾驶矿卡进行远程接管,而且可以为远程操控挖机,为挖掘、装载等场景作业车辆的远程遥控需求赋能,改善艰苦作业环境下人员的工作条件,保障作业人员的人身安全。
希迪智驾智慧矿山系列产品的先进技术与稳定性能,为我国矿山建设与转型升级提供了保障。
希迪智驾将继续站在科技创新的前沿,不断探索新技术、新产品、新应用,进一步强化企业创新能力与服务水平,助力更多矿业企业实现生产效率的跨越式提升,与合作伙伴共同推动全球矿业生产力变革与繁荣发展。