HARDWARE PRODUCTS
C-V2X“车-路-云”系列产品
HARDWARE PRODUCTS
Vehicle Products
车端产品
OBU3.0
OBU3.0-5G
OBU-M
1
2
3
硬件参数
AP处理器
ARM Cortex-A9；1GHz;DDR3 512MB;eMMC 8GB;
定位功能
接收频段：
GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1
Galileo: E1, E5a BDS: B1I, B2a
默认星系：
GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS
定位精度：
CEP68 0.2m
V2X通信
工作频段：
C-V2X PC5 Band 46D，Band47
支持协议：
3GPP R14 PC5
发射功率：
23dBm（Max）
接收灵敏度：
-97dBm
通信距离：
800m(视距)
硬件参数
AP处理器
ARM Cortex-A35x4；1.2GHz；DDR4 4GB;eMMC 32GB
定位功能
接收频段：
GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1
Galileo: E1, E5a BDS: B1I, B2a
默认星系：
GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS
定位精度：
CEP68 0.2m
V2X通信
工作频段：
C-V2X PC5 Band 46D，Band47
支持协议：
3GPP R14/R15 PC5
发射功率：
23dBm（Max）
接收灵敏度：
-97dBm
通信距离：
800m(视距)
硬件参数
AP处理器
4+1 核Cortex A7 处理器，1.8GHz；DDR3 2GB;eMMC 16GB
定位功能
接收频段：
GPS/QZSS: L1 C/A, L5 、GLONASS: L1、Galileo:E1, E5a、BDS:B1I, B2a
默认星系：
GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS
定位精度：
CEP68 0.2m
V2X通信
工作频段：
C-V2X PC5 Band47
支持协议：
3GPP R14 PC5
发射功率：
23dBm（Max）
接收灵敏度：
-93dBm@10MHz
通信距离：
800m(视距)
Road Side Products
路端产品
智能网联路侧单元
RSU2.0-5G
RSU-LAN
RSU2.0-5G
参数特性：
通信制式：
支持DSRC\LTE\C-V2X\5G
收发通道：
双天线
接收灵敏度：
-97dBm
支持协议：
3GPP R14/R15
工作温度：
-40~85°C
覆盖范围：
≤800m
尺寸：
337x233x84.3mm
认证测试：
第三方环境可靠性检测
第三方电磁兼容检测
3C认证
电信设备入网许可认证
无线电型号核准认证
LTE-V2X协议一致性测试认证
RSU-LAN
参数特性：
通信制式：
支持DSRC\LTE\C-V2X\5G
收发通道：
双天线
接收灵敏度：
-97dBm
支持协议：
3GPP R14/R15
工作温度：
-40~85°C
覆盖范围：
≤800m
尺寸：
337x233x84.3mm
认证测试：
第三方环境可靠性检测
第三方电磁兼容检测
3C认证
电信设备入网许可认证
无线电型号核准认证
LTE-V2X协议一致性测试认证
智能交通感知边缘计算单元
智能交通感知边缘计算单元
TPCU
TPCU
处理器：
8核 ARM v8.2 64-bit
AI算力：
32TOPS
内存：
32GB
存储：
32GB
接口：
USB2.0x2、千兆以太网
工作温度：
-25℃~+65℃
功耗：
＜60W
尺寸：
142mm(L) x 110mm(W) x 66mm(H)
智能交通感知边缘计算单元
TPCU 2.0
TPCU 2.0
处理器：
8核A78
AI算力：
200TOPS/275TOPS
内存：
32GB/64GB
存储：
64GB+128GB
接口：
USB3.0x2、千兆以太网x4、RS422、RS232、CAN
工作温度：
-25℃~+75℃
功耗：
＜60W
尺寸：
207mm(L)×135mm(W)×59mm(H)
ITEC
智能交通感知摄像头
智能交通跟踪雷达
毫米波雷达
激光雷达
ITEC
智能交通感知摄像头
智能感知算法，检测行人、车辆、非机动车等
采用星光级超低照度200万图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高
支持SMART H.265/H.264H智能编码，ROI区域增强，SVC自适应编码，适用不同带宽和存储环境
TMWR
毫米波雷达
智能感知算法，实现行人、车辆的检测与定位
集成WIFI功能:支持 WIFI@24 GHZ 80211B/G/N 无线标准
支持POE-AT标准供电、DC直流供电两种可选供电形式
ITL
激光雷达
智能感知算法，检测行人、车辆、非机动车、障碍物等
提供视场范围内点云数据
采用独有非重复扫描技术，提供更高密度的点云
Cloud End Products
云端产品
V2X+智能网联云控平台

云控平台集成视频监控系统、交通流检测系统、信号控制系统等交通业务系统，帮助管理者实时了解路网的运行状况及其变化规律，为自动驾驶车辆提供可靠的预测、规划决策，为交通管理决策部门提供道路交通状况远程实时监控。

通过视频监控系统、检测系统、移动终端等实现对交通基础设施的信息化管理，帮助管理人员全面感知和监测基础设施状态，为交通基础设施安全管理和养护管理提供支持，提高交通运行管理水平和服务保障能力。与此同时，还可以针对历史交通流、交通违法、交通事故等数据进行分析汇总整合、专题化分析，实现交通态势的分析研判，达到科学细化管理目的，为交通管理部门在交通组织、警力部署、设备布设等方面的优化提供决策依据。

Deployment Scenarios
部署方案
云，数据中心智能RSU摄像头V2X通信RSU前方障碍物预警，行人过道路面施工，减速预警路面施工障碍物路标车辆4G/5G基站智能RSU（V2X+边缘）MEC边缘，本地机房 边缘计算单元MEC 负责辅助计算和数据采集融合。获取传感器的原始数据，同时也包括RSU采集的网联车辆信息 数 据，进行数据同步、目标关联、目标匹配、状态估计和目标跟踪，从而用AI算法获得不同天气、不 同 光照环境下交通参与者的精确位置、速度、类型、尺寸等信息，并将这些信息通过协议发送给路测 单元RSU。 RSU 整个系统的大脑，负责决策和数据的广播，通过V2X通信方式发送给智能网联车辆。 OBU 车载智能设备，可采集车辆信息，护将需要优先的车辆信息传输到路侧。 摄像头 能够检测交通参与者类型(行人、车辆、骑行者)等信息，但受天气、光照强度影响大。 激光雷达 车辆拥堵排队状态、车辆位置与种类错误行驶方向、能见度《雾) 、人和动物等的检测。但环境敏感度高，易受大雪、灰尘影响。 毫米波雷达 不受天气光照影响，能够准确地检泪动态目标的位置、速度等信息，实现全天候检测。但容易漏检静止目标,而且检测的目标噪点较多。 云，数据中心 智能RSU 摄像头 前方障碍物预警，行人过道 路面施工，减速预警 路面施工 障碍物 路标 车辆 4G/5G基站 智能RSU（V2X+边缘） MEC 边缘，本地机房 V2X通信RSU
负责辅助计算和数据采集融合。获取传感器的原始数据，同时也包括RSU采集的网联车辆信息 数 据，进行数据同步、目标关联、目标匹配、状态估计和目标跟踪，从而用AI算法获得不同天气、不 同 光照环境下交通参与者的精确位置、速度、类型、尺寸等信息，并将这些信息通过协议发送给路测 单元RSU。
 边缘计算单元MEC
整个系统的大脑，负责决策和数据的广播，通过V2X通信方式发送给智能网联车辆。
 RSU
车载智能设备，可采集车辆信息，护将需要优先的车辆信息传输到路侧。
 OBU
能够检测交通参与者类型(行人、车辆、骑行者)等信息，但受天气、光照强度影响大。
 摄像头
车辆拥堵排队状态、车辆位置与种类错误行驶方向、能见度《雾) 、人和动物等的检测。但环境敏感度高，易受大雪、灰尘影响。
 激光雷达
不受天气光照影响，能够准确地检泪动态目标的位置、速度等信息，实现全天候检测。但容易漏检静止目标,而且检测的目标噪点较多。
 毫米波雷达
V2X & C-ITS
01 系统构成
路测传感器 (根据场景需求搭配)、RSU、边缘计算单元、智能交通信号灯、协议(场景软件)
02 核心技术
RSU/OBU高互联互通性、传感器感知技术法、交通优化算法、丰富的网联场景算法仓
Scenario Software
场景软件
APP
路侧融合感知算法仓
交通流量检测
车流量检测、拥堵检测等
交通信息检测
道路施工、地酒物检测等
交通参与者检测
行人、车辆、非机动车检测等
交通事件检测
违章或异常车辆(逆行、违停、占用应急车道、高速导流线区域非法行驶、超速、慢速、出匝道口非法变道)、交通事故检测等
多传感器融合
道路全息感知(LDM)
交通气候检测
白天能见度检测、道路结冰检测等
Scene Application
V2X场景应用
交通条件预警(前方拥堵警示)
Roadway Surface conditions Warning
交叉路口管理(智能红绿灯)
Intersection Control
绿波车速
Green Light Optimal Speed(Advisory),GLOSA
协作式信号灯优先通行场景
Cooperative High Prority Vehicle Passing,CHPVP
协作式车辆编队管理
Cooperative Platooning Management,CPM
基于实时网络数据信号配时动态优化
Base on real-time connectivity data for Dynamic Signal Timing
弱势交通参与碰撞预警
Vulnerable Road User Collision Warning - VRUCW
场站路径引导服务
Guidance Service in Parking Area,GSPA
联系方式
15111210600(周先生)
湖南省长沙市岳麓区学士路336号检验检测特色产业园A3-A4栋
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